在日常測(cè)量工作中，初學(xué)測(cè)量的朋友，經(jīng)常會(huì)遇到一個(gè)問題：RTK不固定，達(dá)不到固定解，怎么辦？一開始從哪些方面逐一排查？

　　RTK在測(cè)量時(shí)，移動(dòng)站收到基站差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”→“浮動(dòng)”→“固定”的過程。

　　固定解，簡(jiǎn)言之，解算出高精度數(shù)據(jù)，在常規(guī)條件下，你擁有了1公分左右的測(cè)量精度。浮點(diǎn)解是衛(wèi)星信號(hào)比差分解時(shí)要好很多，再收斂一會(huì)兒就能達(dá)到固定解。差分解說明衛(wèi)星信號(hào)差，基站和移動(dòng)站同步衛(wèi)星少，或者是移動(dòng)站衛(wèi)星質(zhì)量差。單點(diǎn)解表示接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的3D坐標(biāo)，此時(shí)定位較不穩(wěn)定且誤差較大。

　　固定解精確度＞浮點(diǎn)解＞差分解＞單點(diǎn)解，在施工作業(yè)中，RTK測(cè)量操作默認(rèn)的前提要求移動(dòng)站處于固定解的狀態(tài)，當(dāng)遇到移動(dòng)站“無固定解”，我們不妨通過下面幾個(gè)方法來系統(tǒng)排查解決。

　　一、電臺(tái)模式

　　1.“單點(diǎn)解”

　　當(dāng)電臺(tái)模式出現(xiàn)單點(diǎn)解，一般是基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問題了，怎么解決呢？

　　解決辦法：

　?、贆z查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈是否正常閃爍并發(fā)射信號(hào)，若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②。

　　此時(shí)需要注意數(shù)據(jù)鏈燈閃爍間隔，當(dāng)主機(jī)和電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈燈（1~2秒1閃）正常閃爍時(shí)，表示正常工作狀態(tài)中。

　?、诨鶞?zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍異常（不能正常發(fā)射信號(hào)），可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。此外還需要檢查電瓶的線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過低等（外掛電臺(tái)模式）。檢查基準(zhǔn)站和移動(dòng)站兩邊的電臺(tái)天線是否插上（內(nèi)置電臺(tái)）。

　?、刍鶞?zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍正常（正常發(fā)射信號(hào)），移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈燈不閃爍，檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺(tái)頻道是否一致，注意移動(dòng)站電臺(tái)設(shè)置中協(xié)議和頻率要和基站保持一致。

　?、苋艋鶞?zhǔn)站和移動(dòng)站信號(hào)燈都閃爍，再檢查移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的差分電文格式，設(shè)置成一致格式。

　?、萑粼O(shè)置都沒有問題，再觀察測(cè)量周圍環(huán)境，移動(dòng)站周邊是否出現(xiàn)大面積樹木或樓宇遮擋物，遮擋嚴(yán)重的話則需要到開闊地方重新設(shè)站。

　?、拮詈笤贆z查移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離，是否超出儀器設(shè)定的作業(yè)范圍。

　　2.“差分”或“浮點(diǎn)”

　　當(dāng)RTK顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說明主機(jī)已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定?？赡苁菧y(cè)區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，怎么解決？

　　解決辦法：

　?、賴L試把儀器的對(duì)中桿升高（注意：當(dāng)對(duì)中桿升高時(shí)，手簿也要進(jìn)行相對(duì)應(yīng)桿高修改），以便接收到更多衛(wèi)星信號(hào)。

　　②找開闊地方重新建站，檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站是否連錯(cuò)，更換電臺(tái)頻道。

　?、廴舨荒芨鼡Q測(cè)量點(diǎn)，還可重新將RTK初始化，重啟或倒置儀器，重新鎖星解算。

二、網(wǎng)絡(luò)模式

　　1.“單點(diǎn)解”

　　使用網(wǎng)絡(luò)模式，出現(xiàn)“單點(diǎn)解”，一般是沒有接收到CORS服務(wù)，此時(shí)如何排查？

　　解決辦法：

　?、偃羰褂檬植揪W(wǎng)絡(luò)，檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。

　?、谌羰褂脙?nèi)置網(wǎng)絡(luò)，檢查主機(jī)內(nèi)SIM卡是否可用，是否安裝無松動(dòng)，是否存在欠費(fèi)...咨詢科力達(dá)技術(shù)售后。

　?、圩稍兛屏_(dá)技術(shù)售后，CORS賬號(hào)是否有效，是否被占用。

　?、軝z查差分電文格式是否設(shè)置正確。

　　2.“差分”或“浮點(diǎn)”

　　當(dāng)RTK顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說明主機(jī)已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定。可能是測(cè)區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，怎么解決？

　　解決辦法：

　　①更換到測(cè)量環(huán)境開闊、無遮擋的地方進(jìn)行測(cè)量。

　?、谌舨荒芨鼡Q測(cè)量點(diǎn)，可以嘗試升高儀器對(duì)中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星解算）。

　?、壅{(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測(cè)試。

　?、芙ㄗh更換舊儀器，支持全星全頻。

　　導(dǎo)致RTK不固定的因素有很多，每個(gè)人遇到的情況都不一樣，有些是電臺(tái)模式設(shè)置有問題，有些是電源線有問題，有些是主機(jī)接口有問題，有些是網(wǎng)絡(luò)信號(hào)有問題，有些甚至是大天線有問題...當(dāng)我們遇到“RTK無固定解”，需要具體問題具體分析，可致電科力達(dá)當(dāng)?shù)丶夹g(shù)售后，我們一起解決。

　　隨著科技發(fā)展的日新月異，RTK接收衛(wèi)星也隨之增多，對(duì)復(fù)雜遮擋環(huán)境的適應(yīng)能力也逐步增強(qiáng)，RTK固定率也不斷提升。有了科技的加持，科力達(dá)最新的秒固定版RTK，采用北斗高精度SOC芯片，全星全頻，支持北斗三號(hào)，5星16頻，瞬時(shí)收星50+，加持ROS，高效抑制干擾，功耗低，信號(hào)無死角，房角密林基坑也能測(cè)。秒固定新體驗(yàn)，就現(xiàn)在~

　　RTK無固定解的情況，無論是新老朋友都會(huì)遇到，你是如何系統(tǒng)排查，快速解決“RTK無固定解”的問題，歡迎大家在文末留言區(qū)支招~