三維激光掃描技術(shù)是近幾年發(fā)展起來的一種新興測繪技術(shù)，該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程建設(shè)與物體三維測量等測繪及相關(guān)領(lǐng)域，具有高效率、高精度的獨特優(yōu)勢。本文在介紹三維激光掃描儀的工作原理的基礎(chǔ)上，以邢臺峽谷群地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查為應(yīng)用研究對象。為了更夠在地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生前，對地質(zhì)敏感區(qū)域進行很好的預警工作。利用三維激光掃描設(shè)備能夠快速獲取現(xiàn)場高精度三維數(shù)據(jù)，結(jié)合三維激光處理軟件，生成相對應(yīng)的地質(zhì)剖面圖、局部細節(jié)尺寸等信息，對應(yīng)急災(zāi)害提供精準可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

　　三維激光掃描原理與方法

　　1.三維激光掃描儀基本原理

　　三維激光掃描儀的工作過程，實際上就是一個不斷重復的數(shù)據(jù)采集和處理過程，它通過具有一定分辨率的空間點（坐標x,y,z，其坐標系是一個與掃描儀設(shè)置位置和掃描姿態(tài)有關(guān)的儀器坐標系）所組成的點云圖來表達系統(tǒng)對目標物體表面的采樣結(jié)果。三維激光掃描技術(shù)是將實體的三維復雜信息通過激光的捕獲形成帶有屬性信息的實體三維點云模型，通過高速激光的掃描測量，獲取目標的點、線、面、體、空間等三維實測數(shù)據(jù)進行高精度三維逆向建模，又稱實景復制技術(shù)。

　　2.數(shù)據(jù)處理方法

　　為了能夠得到好的三維點云數(shù)據(jù)需要對采集的原始數(shù)據(jù)進行處理，數(shù)據(jù)處理通常包括各測站點云數(shù)據(jù)拼接配準、數(shù)據(jù)去噪和坐標轉(zhuǎn)換等操作，數(shù)據(jù)拼接通過有多種方法，無目標拼接、有目標拼接以及采集過程實時自動處理拼接。

　　三維激光掃描儀數(shù)據(jù)采集及點云處理

　　1.項目概況

　　河北邢臺峽谷群國家地質(zhì)公園1:1萬地質(zhì)災(zāi)害詳細調(diào)查的測量工作，是依據(jù)邢臺市國土資源局組織專家評審的《河北邢臺峽谷群國家地質(zhì)公園1:1萬地質(zhì)災(zāi)害詳細調(diào)查設(shè)計書》開展工作的。測繪主要工作內(nèi)容為：①1:200剖面測量；②1：500剖面測量；③1:200立面測量。其中地質(zhì)剖面測量和立面測量工作主要是通過三維激光掃描設(shè)備進行數(shù)據(jù)的采集和處理，從而提交相應(yīng)的符合精度要求的成果數(shù)據(jù)及報告。

　　本項目采用Trimble SX10三維激光掃描儀完成大量測量工作，由于三維激光掃描需要將三維激光掃描儀獨立坐標系統(tǒng)引入到當?shù)亟^對坐標系統(tǒng)中，所以本項目在每個地質(zhì)災(zāi)害點布設(shè)圖根點1個，圖根點采用河北省衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)（HBCORS）。

　　2.設(shè)備投入

　　Trimble R8 GNSS接收機3套，Trimble SX10掃描機器人1臺，配套電子手簿、計算機等硬件及Trimble Business Center (以下簡稱：TBC)、Trimble RealWorks、Office等軟件。

　　3.外業(yè)數(shù)據(jù)采集

　　三維激光掃描技術(shù)相對于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方式具有更高精度、遠距離獲取等優(yōu)勢。本項目利用三維激光掃描技術(shù)進行地質(zhì)點三維點云數(shù)據(jù)的采集以及獲取，結(jié)合生成的地質(zhì)剖面模型進行了地質(zhì)點處地質(zhì)剖面和立面測量工作。首先，根據(jù)各地質(zhì)災(zāi)害點的區(qū)域大小、位置等情況，規(guī)劃掃描站數(shù)和需要測量的特征點，利用天寶SX10進行數(shù)據(jù)的掃描，采集點云數(shù)據(jù)和全站儀特征點數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)主要利用TBC、Trimble RealWorks軟件處理點云數(shù)據(jù)，生成相應(yīng)地質(zhì)災(zāi)害點的剖面線和立面圖等成果。

　　點云數(shù)據(jù)的采集分為準備工作和掃描兩個階段。準備工作主要是對現(xiàn)場進行踏勘，了解現(xiàn)場的具體環(huán)境，找出實地環(huán)境比較開闊而地方進行測站位置的選取，測站位置必須保證以最少的測站數(shù)獲取所有的目標數(shù)據(jù)，根據(jù)測站位置以及每一站的掃描范圍來決定整體工作流程，每個測站利用已知控制點進行定向工作，使用SX10設(shè)計測站，掃描所需要的點云，再利用SX10全站儀功能測量一些特征點，這些特征點可以用來檢核點云精度。SX10三維激光掃描儀最大掃描測程可以達到600米范圍，掃描速度高達每秒26600個點，激光光斑尺寸100米處僅14毫米，最高掃描精度1mm，測角精度可以達到1″。

　　外業(yè)數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場

　　4.點云數(shù)據(jù)處理及分析

　　點云數(shù)據(jù)分析：由于地質(zhì)環(huán)境周圍的植被或人工建筑物以及天氣影像，點云數(shù)據(jù)存在少量系統(tǒng)誤差和噪聲，不能直接使用且點云數(shù)據(jù)量大，會消耗巨大的存儲空間，因此需要對點云數(shù)據(jù)分析，判定點云是否存在未掃描的部位，若存在缺失部分，需要進行重新掃描，如果數(shù)據(jù)存在較小的空洞，即可進行補洞處理。

　　在TBC中加載后的原始三維點云

　　點云數(shù)據(jù)去噪處理：在三維幾何模型中，特征和噪聲往往具有一些類似的幾何屬性為了將噪聲與特征區(qū)分開來，將不連續(xù)、變化大的點云數(shù)據(jù)看作噪聲，而將連續(xù)的起伏小的點云視為特征信息。理論上想要達到的去噪效果是在去除噪聲的同時盡可能保留點云數(shù)據(jù)的特征信息，但在點云數(shù)據(jù)的實際處理過程中，不僅僅需要去噪，還需要對模型的表面進行重新構(gòu)建，使模型表面的曲面保持連續(xù)性。本項目根據(jù)點云數(shù)據(jù)情況，采用雙邊濾波算法進行點云去噪，通過將點云數(shù)據(jù)利用TBC導出LAS格式后導入Trimble Real Works中進行點云處理，Trimble RealWorks是專業(yè)的激光點云處理軟件，具有方便快捷的點云處理功能。

　　點云數(shù)據(jù)簡化：點云數(shù)據(jù)具有海量數(shù)據(jù)的特點，其采集原理是以所需精度為間隔進行點云數(shù)據(jù)采集，這也造成了在地質(zhì)剖面上曲率較小的位置點云數(shù)據(jù)冗余的現(xiàn)象，因此需要對點云數(shù)據(jù)進行簡化。本項目采用曲率采樣的方式進行簡化，其主要思想為: 盡量保留曲率大的區(qū)域的點云數(shù)據(jù)，以保證點云的細節(jié)特征，利用Trimble RealWorks具有的獨特算法通過減少曲率小的區(qū)域的點云數(shù)據(jù)的方式來減少數(shù)據(jù)冗余。

　　Realworks對曲率大的區(qū)域進行點云處理

　　表面模型生成：數(shù)據(jù)導入TBC可得到點云數(shù)據(jù)，利用Trimble RealWorks軟件自動分類地面、建筑物、電線桿和標志、高植被。軟件可以通過對應(yīng)的算法剔除周圍的雜點，根據(jù)效果抽稀點云。在剔除植被、地物等非地貌部分點云數(shù)的基礎(chǔ)上，利用Trimble RealWorks基于點云數(shù)據(jù)生成三維模型，并對有問題的部分進行修改編輯。

　　數(shù)據(jù)成果生成：在Trimble RealWorks軟件中，根據(jù)實際項目需求，進行相應(yīng)位置和區(qū)域的地質(zhì)剖面線和立面圖的生成，并可根據(jù)現(xiàn)場已有控制點，或利用SX10 全站儀功能測量的特征點進行相應(yīng)誤差檢核工作。Trimble RealWorks數(shù)據(jù)處理軟件可以將剖面線、立面圖數(shù)據(jù)導出為CAD(DXF/DWG)、GIS(SHP) 等格式的數(shù)據(jù)成果。

　　對處理好的點云數(shù)據(jù)進行剖面切割

　　測量過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題及處理情況

　　由于項目區(qū)域位于都位于山區(qū)，測量時間為初夏，山區(qū)存在很多樹木、草叢等植被，SX10外業(yè)掃描時也會把這些植被掃描進行來，這就需要內(nèi)業(yè)處理時剔除這些植被和草叢數(shù)據(jù)，否則會影響剖面線和立面圖等數(shù)據(jù)成果的精度。SX10后處理軟件采用Trimble TBC、Trimble RealWorks軟件，該軟件具有點云自動分類功能，可以在剔除植被、雜點、噪點之后在進行相應(yīng)數(shù)據(jù)成果的生成，并進行相應(yīng)的數(shù)據(jù)成果精度檢驗。

　　結(jié)語

　　本項目通過利用三維激光掃描技術(shù)獲取到地質(zhì)區(qū)域的高密度、高精度的三維點云數(shù)據(jù),對與處理好的三維點云進行特征提取，精確獲得整個坡體地面現(xiàn)狀，通過對典型區(qū)域進行處理分析，進行地質(zhì)災(zāi)害嚴重性的預判和應(yīng)急處理。三維激光掃描技術(shù)具有絕對的先進技術(shù)優(yōu)勢和應(yīng)用潛力，這種數(shù)據(jù)獲取方法具有無需事先埋設(shè)監(jiān)測設(shè)備、非接觸測量、作業(yè)速度快、測量精度高，能夠及時的反應(yīng)地質(zhì)災(zāi)害隱患區(qū)域的總體形態(tài)，比較適合大型地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測，具有一定的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。