華測P560H六旋翼無人機
P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)，采用高強度全碳纖維材質(zhì)，機身設(shè)計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機動靈活、空中阻力小、目標(biāo)特性小、飛行噪音低等特點，非常適合城鎮(zhèn)夜間，環(huán)境比較惡的環(huán)境，人員密集場所飛行。
P560H 六旋翼無人機
P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)，采用高強度全碳纖維材質(zhì)，機身設(shè)計新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機動靈活、空中阻力小、目標(biāo)特性小、飛行噪音低等特點，非常適合城鎮(zhèn)夜間，環(huán)境比較惡的環(huán)境，人員密集場所飛行。
P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)使用快捷方便，不太需要過多的技術(shù)訓(xùn)練就可以進行簡單，穩(wěn)定的飛行，甚至可實現(xiàn)“單兵作戰(zhàn)”——即單人操作。在地質(zhì)探測、遙感測繪、通訊中繼、環(huán)境保護、氣象探測、災(zāi)害監(jiān)測、航測、線路、管道巡檢，城市巡查，空中指揮支援，群體事件控制等方面有著廣泛的應(yīng)用。
（一）機體：P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)的機身采用質(zhì)量輕，強度高的碳纖維制成，機身連接部件全部采用7050鋁合金CNC制成，實現(xiàn)可以快拆、方便攜帶，在最大限度的減輕了機身重量的同時，保證了機身的結(jié)構(gòu)強度。飛機整體可防≧IP64降雨，可以保證其在雨天情況下正常工作。經(jīng)多次測試，P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)在正常作業(yè)高度，速度摔落后，高強度，高韌性的機體完全不會出現(xiàn)變形，斷裂等損毀情況。高強度的機身更能保證機載設(shè)備安全、可靠地運行，為您更加安全的工程應(yīng)用，奠定了堅實的基礎(chǔ)。
（二）動力系統(tǒng)：P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)的動力系統(tǒng)由防水無刷電機、防水無刷控制器和螺旋槳組成:
無刷電機采用定制化、高效率盤式無刷電機，動力輸出強勁，功耗低，振動小且具有防水能力，保障無人機的可靠性?？稍诟咚贍顟B(tài)下長時間工作。
無刷控制器采用了防水型高速調(diào)速器，具有調(diào)速迅速，發(fā)熱量低及防水防塵的功能，保障無人機處于惡劣環(huán)境中的正常工作。
螺旋槳采用的是優(yōu)質(zhì)29寸碳纖維空心螺旋槳，高強度復(fù)合材料，同等高轉(zhuǎn)速下，產(chǎn)生的升力越大。
（三）飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)分為主控部分和定位系統(tǒng)部分及數(shù)據(jù)傳輸部分:
（1）主控部分采用MP-201M飛控，該飛控集成高精度RTK差分系統(tǒng)，可以保障在測繪行業(yè)高精度的數(shù)據(jù)記錄工作，且主控設(shè)備艙具有恒溫功能，保障在超低溫環(huán)境中，主控的正常工作能力，設(shè)備艙采用了屏蔽接地措施，以避免受外界干擾。
該飛控具備的功能有：
1）自穩(wěn)飛行（飛控輔助平衡功能，簡化飛手操作難度）；
2）GPS定點飛行（使用GPS定位功能，進一步簡化操作難度，保障無人機在惡劣環(huán)境下的飛行性能）；
3）地面站導(dǎo)航功能（可以通過數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，在地面基站設(shè)定所需要的航線及飛行高度，飛行速度，由飛控自主起飛并按設(shè)定規(guī)劃的航線自主飛行，飛行結(jié)束后飛機依據(jù)設(shè)置可自動返回起飛點降落或在最終飛行航點自行降落及懸停等待命令）；
4）失控返航功能（在無人機失去控制信號后，無人機會自動返回起飛點并自主降落或手動降落）；
5）返航功能（當(dāng)無人機飛出視線或任務(wù)完成，需要回航時，該功能可以自主返回起飛點并降落）；
6）黑匣子功能（用于無人機每次飛行時飛控的工作狀態(tài)、電池性能、地面基站所發(fā)出的每步指令及遙控器發(fā)出的每步指令的記錄，便于后期分析）。
以上功能為該飛控常規(guī)功能，但不局限于以上六項。
（2）P560H六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)采用的是目前最先進的定位系統(tǒng)；該定位模塊具有同時采集GPS信號及高精度RTK數(shù)據(jù)，且采用雙定位系統(tǒng)，具有同主控雙處理器功能一樣，在其中一個定位模塊發(fā)生故障后，立即自主轉(zhuǎn)換至備用模塊進行工作。
行業(yè)應(yīng)用方向
三維數(shù)據(jù)可視化已成為當(dāng)今城市基礎(chǔ)建設(shè)、規(guī)劃、環(huán)境保護、交通和通訊等方面的重要環(huán)節(jié)，是當(dāng)前數(shù)字城市的重要表現(xiàn)手段，也是當(dāng)今智慧城市發(fā)展的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)施。
項目應(yīng)用案例
以上海西虹橋北斗產(chǎn)業(yè)園為例，運用五鏡頭傾斜攝影吊艙快速采集信息構(gòu)建三維模型。
項目實施方法
1.低空影像采集設(shè)計方案
本攝區(qū)采用P560H旋翼飛機搭載五鏡頭吊艙，設(shè)計航高150米，前向重疊度為80 %,側(cè)向重疊為70 %，相機焦距20mm,總像素大于1億
控制點采集
影像處理
2.城市三維建模構(gòu)建
通過攝影測量同時獲取的DEM和 DOM構(gòu)建三維模型和采用地形數(shù)據(jù)內(nèi)插DEM與攝影測量生產(chǎn)的 DOM疊合構(gòu)建三維模型，并與相關(guān)專題數(shù)據(jù)合成的技術(shù)流程
3．基于無人機影像的城市三維集成技術(shù)流程
這里，我們選擇Context Capture來搭建和展示整個三維場景，步驟如下：
建模對象：靜態(tài)物體
輔助信息：傳感器屬性、照片位置姿態(tài)參數(shù)、控制點等等
計算過程：空三、重建階段的參數(shù)設(shè)置
輸出結(jié)果：帶有真實紋理的三維格網(wǎng)模型（實景真三維模型）
三維模型展示
三維模型流程
結(jié)論
利用 0.2m無人機高分辨率影像數(shù)據(jù)，基于Context Capture Setting任務(wù)序列設(shè)置生產(chǎn)需要的空三，采用 Context Capture SceneComposer編輯場景，獲取了該區(qū)域地表三維模型，為基于無人機快速建立三維地表模型積累寶貴經(jīng)驗。
Context Capture平臺支持下，基于多張傾斜攝影的無人機影像自動提取建筑物表面紋理，從而避免大量的實地考察工作量，降低工作強度，提高作業(yè)效率，更重要的是實現(xiàn)建筑物三維重建的真實紋理。
地面站系統(tǒng)：
地面站參數(shù)：
地面站外形尺寸：520*440*200mm
內(nèi)置電池：3S1P10000毫安時
工作時間：8小時以上
地面站介紹：
數(shù)據(jù)傳輸模塊及地面一體基站，具有防水、防震、防高低溫，方便攜帶等。采用900MHz模塊及工程級地面基站。數(shù)傳模塊具有跳頻技術(shù)，最大限度的避免同頻干擾。該模塊的有效傳輸距離為：城市為10KM；野外空曠區(qū)域為20KM。地面基站的功能具有視訊接收及監(jiān)視功能，航線規(guī)劃功能，無人機當(dāng)前點定位功能。地面站支持外場汽車充電、支持室內(nèi)平衡充充電。
機體技術(shù)參數(shù)：
P560H
機體
對稱電機軸距
1550mm
單臂長度
820mm
機身直徑
550mm
起落架尺寸
跨距630mm 高度400mm
電機
定子尺寸
81mm
KV值
KV170
最大功率
1800W/軸
電調(diào)
工作電流
80A
工作電壓
25V
驅(qū)動PWM頻率
600Hz
螺旋槳
材質(zhì)
碳纖維
尺寸
29英寸
飛行參數(shù)
起飛重量
20kg
有效載荷
10kg
圖傳模塊
標(biāo)清圖傳（可選配高清圖傳）
飛行時間
空載70分鐘，標(biāo)準(zhǔn)載荷50分鐘
遙控距離
3-5公里(最遠10公里）
飛行高度
5000m
抗風(fēng)能力
6級
電池電量
22.2V 22000mAh
工作溫度
-20℃至40℃
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